苹果自动驾驶研究新成果:把传感器数据转成3D图

2017-11-24 13:21 0
分享到:
导语

VoxelNet处理生成的3D测绘图像中,能够分辨出行人、自行车和汽车等物体。如图所示,黄框中是行人、蓝框中是自行车、绿框中是汽车。

近日,苹果公司发表了一篇新的人工智能论文,号称找到了弥补目前自动驾驶汽车中,光学雷达传感器(LIDAR,light detection and ranging)测绘技术不足的办法。

论文中介绍的系统被称为VoxelNet,它能够把光学雷达传感器收集的原始数据转化成3D测绘图,还能在测绘图中辨识出包括汽车、自行车和行人等在内的物体,让驾驶更安全。

科技网站TheVerge在11月22日的报道中介绍,光学雷达传感器被认为是自动驾驶系统的眼睛,它通过向四周物体发射激光,从而对周围的环境进行3D建模。这种方法比一般的照相摄像头能包含更多深度信息,却只能创造出小片的测绘图,这导致只要有物体挡住激光,就无法看到更大区域的图像,这个缺陷令它不适合安全自动驾驶。

为了解决这个问题,以往工程师的做法是,使用多个独立系统,首先将3D光学雷达传感器数据划分成多个有用区域,然后分辨各区域中都是什么。苹果的VoxelNet系统则将以上这些流程全部并入一个神经网络,令系统处理更加高效。苹果的论文中称,与多个竞争对手的系统表现相比,自己系统的表现可以轻松胜出。

苹果自动驾驶研究新成果:把传感器数据转成3D图

VoxelNet处理生成的3D测绘图像中,能够分辨出行人、自行车和汽车等物体。如图所示,黄框中是行人、蓝框中是自行车、绿框中是汽车。

这种系统除了可以广泛应用于自动驾驶汽车,还能应用于管家机器人、AR、VR等多种人工智能设备。

据彭博社2016年10月的报道,苹果公司曾经试图研发过自己的自动驾驶汽车,代号Titan。但随后更改了自己的目标,不研发自动驾驶汽车,只研发自治系统(autonomous systems),这样可以用自己的软件系统和汽车制造商合作。2017年6月,苹果公司CEO蒂姆·库克在接受彭博社采访时,确认了苹果正在研发自治系统的消息。

库克在访问中称,“我们把自治系统看作是所有人工智能应用之母,它可能是我们正在研发的最难的人工智能项目之一。”他还补充道,“我们把它看作是至关重要的核心技术。”

不过,苹果的这项新系统在有的自动驾驶工程师看来,并不算是特别重大的突破。The Verge采访了自动驾驶视觉系统专家、荷兰工程师Roland Meertens。Meertens介绍,为了绕过光学雷达传感器的缺陷,其他公司也在研发不同方法:“比如特斯拉,就根本不使用光学雷达传感器,但特斯拉的汽车非常擅长沿着车道行驶。”

编辑:jiangjing
传感器 驾驶 成果 苹果 数据
分享到:

财经网微评论0人参与)

查看更多>>
匿名评论
  • 全部评论(0条)
查看更多>>
  • 热门排行
  • 大家喜欢
  • 每年的“盐Club”都像是知乎的一个缩影。每一个用户、每一个机构,都在通过线上、线下的碰撞产生紧密连接,不但催生了无数“新知”,也让每个人发现更大的世界,成为更好的自己。

  • 通过Windows 混合现实平台,微软进一步扩展了混合现实生态系统的应用前景,并与3Glasses、戴尔、华硕、惠普、联想、三星等OEM硬件设备制造商一道推出了更多支持Windows混合现实的头显设备,让混合现实体验变得触手可及。

  • 胡玮炜已经妥协了,戴威还在负隅顽抗,但这又何尝不是一种苟延残喘?

  • 微信发布关于进一步升级外链管理规则的公告,其中,第二条明确表示,规范视听内容传播:外部链接不得在未取得信息网络传播视听节目许可等法定证照的情况下,以任何形式传播含有视听节目的内容。而该规则,将于5月29日起正式生效。

  • 郑州的顺风车业务目前依旧处于不可用的状态。