智能驾驶测试道路实地探查:行人闯红灯、电瓶车抢道,咋办?

来源:第一财经网  2018-03-05 12:19 0
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导语

3月1日,上海市政府发布了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》(下称《办法》),以满足各汽车企业对智能网联汽车进行开发道路测试的迫切需求。

3月1日,上海市政府发布了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》(下称《办法》),以满足各汽车企业对智能网联汽车进行开发道路测试的迫切需求。三段总计5.6公里的安全性较高、风险较低道路被划定为第一阶段智能网联汽车开放测试道路。他们分别是博园路(墨玉路至安研路路口),总计长度2.7公里;博园路(安虹路至安智路路口),总计长度0.9公里;北安德路(安礼路至安智路路口),总计2.0公里。

随着科学技术的进步与发展,在封闭的空间进行测试已经难以满足智能驾驶汽车的研发测试需求。他们需要模拟更为复杂的道路环境以应对在固定空间中难以出现的突发状况。从封闭到开放,智能驾驶又向未来迈近了一步。

“《办法》的发布,为上海在全国率先实施智能网联汽车开放道路测试奠定了基础,将加快推动智能网联汽车从研发测试向示范应用和商业化推广转变。” 上海市经信委副主任黄瓯对第一财经记者表示。

3月3日,第一财经记者实地来到上述智能驾驶测试路段。

道路位置1

博园路(墨玉路至安研路路口),总计长度2.7公里。

下午17:00左右。行至横跨蕴藻浜的大桥,路上的车稀稀落落。在第一财经记者穿越桥面的阶段,包括第一财经记者在内总计6辆汽车通过。

两车道之间为虚线,车辆可随意穿行,这也相当于为智能驾驶汽车的测试提供了真实复杂的道路情况。

桥上没有监控摄像头。机动车道与非机动车道完全隔离。

道路位置2

道路位置:博园路(安虹路至安智路路口),总计长度0.9公里。

下午17:10左右。第一财经记者行至博园路安虹路公交车站,公交车在站口的进出也会给智能驾驶汽车的正常行驶模拟复杂的道路情况。

道路位置3

道路位置:北安德路(安礼路至安智路路口),总计2.0公里。

下午17:20左右。这段路上的车道之间以实线为主,只有到路口分道才会出现虚线供车辆选择直行或左右转。

路上有较为厚实的绿化带隔离机动车与非机动车,但是在路口仍存在较为复杂的情况。第一财经记者发现,仅仅30s的时间内,有行人闯红灯、不断有电瓶车上机动车道等状况出现。挑战之外,这些情况可以有效地为智能驾驶提供大量复杂场景的测试,获取海量的数据。

上图中,电瓶车行驶在机动车道,这样的突发非正常情况需要智能驾驶汽车提前感知物体并判断出物体是什么,从而做出决策,比如减速或者停止。

路边公交车站,有三位乘客正在等待公交车。这里为智能驾驶汽车的测试提供了一种道路场景:公交车的出入站。

上图为测试路段入口处的摄像头,暂无法判断是违章摄像头还是超速摄像头。

较为厚实的绿化带是测试道路隔离机动车与非机动车、行人的有效途径。

对智能驾驶的测试而言,道路路口仍然是较大的挑战。上图为正在等待通行的两位骑电瓶车的人。限速60的路牌清晰。

上图为在路口等绿灯的车辆。路上的车辆并不算少,车辆变道的可能性也不小,这正是智能驾驶汽车走出实验室,走向开放道路的需求所在:复杂的路面环境以得到海量的测试数据。

行至路口,左转、右转、直行的车辆会大量地变道,车道之间也是虚线,这样的状况不知智能驾驶汽车能否应对。

编辑:jiangjing
电瓶车 实地 红灯 行人 驾驶
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