策划：靖程

作者：高雅

本周，享刻智能技术（北京）有限公司（下称“享刻智能”）宣布完成1.5亿元A轮融资，本轮融资由九号公司战略领投，长沙东方私募基金、江苏国晟资本等多家产业机构跟投。截止目前，公司已获得九号公司、九阳股份、振邦智能和美年健康4家中国A股上市公司战略持股。

在位于北京市海淀区的办公室中，财经网科技见到了享刻智能创始人陈震以及合伙人兼COO纪亚飞，作为机器人领域连续创业者，90后陈震曾在2014年就读于清华大学时创立了中国第一家以消费级vSLAM为核心的机器人定位导航技术公司，并于2020年被香港联交所上市公司 JS环球生活以2.1亿元现金全资收购，成为中国机器人行业里程碑式的技术并购案例。

2023年，陈震二次创业成立享刻智能，以“餐饮+酒店全场景”为核心立足点向智能空间服务领域延伸拓展。目前，公司在关节模组、电机、编码器等核心零部件方面实现全自主研发，同时构建起了18TB、10亿级参数规模的服务级端侧具身VLA大模型。2024年6月，享刻智能推出行业首款可实现标准厨房作业的多任务具身操作机器人系统LAVA，并已率先在海外启动百台级规模交付。

在对话中，陈震语气温和，逻辑严谨，会将答案拆解成几个小点回答，提到的高频词是“务实”与“落地”。当谈及未来愿景时，陈震依然保持求实，希望可以推动机器人从“炫技”到真正服务于人，“就如同我们公司名字的由来那样，让大家真正享受这一刻。”

以下是陈震与财经网科技等媒体的对话原文（在不更改原意基础上进行部分微调）：

在场景中生根发芽

Q1：二次创业，为什么会将落点选在餐饮场景？

A：大家普遍将去年称为具身智能技术元年，今年则进阶至商业化元年，几乎所有的具身智能企业都在找落地场景。在这个过程中，享刻有一点很与众不同——我们是以场景驱动的、从场景里生长出来的一家具身智能企业，最初的愿景就是基于目前的标准化场景空间去进行产品设计。

这也是享刻为什么将高温油炸作业作为后厨场景中落地第一步的重要原因。我们认为，高温油炸作业是厨房空间里一个相对标准化的单元，它的线体随着不同的炸炉设计，可能有双炸炉、四炸炉等不同的作业分区，与此同时，像中餐的翻炒调味作业、以及饮品的制作和打包区域等，也是目前标准化厨房后厨动线作业区域里规模化、标准化最高的几个区域。如果以点到线的去看，机器人的布局一定是基于已有的标准化作业区域去实现从点到线的扩展。

Q2:目前业内都在讲机器人的通用能力，享刻怎么看待通用能力与细分场景专业化之间的关系？

A：可能对很多人来说，通用化是更像是一个无所不能的变形金刚，但其实在一个细分的场景里面做到多种服务，就已经具备了一定的通用化的能力，我认为，一个好的通用能力，一定是从一个或几个专业场景中生长出来的。

以后厨场景来讲，无论是器具的抓取、使用食材的接触，还有对品相的评估和打包作业，这些都需要非常精细化的操作能力，光解决这一个场景里面的通用化，要做的事情就已经极其多了。其实，所谓的跨场景不应该是直接从厨房跨到工厂，而是从后厨跨到前厅作业，因为目前的具身智能还做不到在完全不搭边的场景间进行适配。

比如抓一瓶水，对人来说是一个很简单的动作，但是要让机器人理解，他要知道这个瓶子的形状、重量、最佳的持握方式等，在后厨场景中，机器人抓取满栏、半栏、空栏的炸篮，它的抓握发方式、抓握力度都会产生一定的差异，为此我们也正在训练机器人的灵巧操作能力。

Q3：截止目前，多家上市公司对享刻都有战略持股，后续公司在场景落地等方面有进一步打算吗？如何利用好这些优势。

A：除餐饮酒店外，我们还关注某个场景未来的智能空间服务能力，比如在大健康体检领域的引导能力、在写字楼宇快递的配送能力，以及在未来社区场景中的服务能力等。

享刻目前的几家上市公司股东里面，有一家是美年健康，旗下包含专业的医疗服务品牌。随着团队的不断发展壮大后，我们也会尝试扩展到其他的公共服务领域里，提供类似像医疗、健康、社区等空间的智慧化服务。

Q4：业内普遍认为家庭场景是机器人的终极落地场景，享刻有计划进入家庭场景吗？

A：首先我第一次创业就是从家用机器人做起的，家用扫地机器人可能是过去10年为数不多的真正进入家庭的机器人产品。我们复盘扫地机器人进入家庭，其实有两项最重要的突破，第一个突破是定位导航能力的突破，第二点则是其硬件本体成本在过去10年间快速下降。

所以，一个机器人产品要进入家庭，最重要的核心就是技术上的突破加硬件本体成本的大幅下探。照此趋势，在未来5年到8年的时间范围之内，机器人是有机会深入家庭场景中的。对于享刻来讲，我们目前聚焦在餐饮、酒店服务等场景中，其实都是认为其在短期之内具备了可实现的落地路径，而这也是未来中长期机器人能够进入家庭场景的基础。

优势方面，我们有九号公司带来的消费级硬件终端产品的能力渠道支持，同时还有九阳作为厨房家电领域的龙头企业给予的供应链渠道等支持，这对我们都是有利的因素。

烟火气与标准化并不冲突，是不是人形目前也没那么重要

Q5:您认为机器人产出的标准化菜品，会是大家都比较接受的口感吗？

A：其实现在很多人吃饭，都比较青睐去一些连锁品牌，连锁品牌最大的优势就是标准化，基于同样的制作流程，可以确保在旗下任何一家店面吃到的菜品口感几乎是一致的。所以很多连锁餐饮店在聘请厨师的时候，第一件事就是学习如何标准化地完成经典特色菜的制作，在这点上，机器人厨师具备这样的能力。

当然，机器人目前还不适合做创作性的工作，如果让它自己衍生制作一道菜，难度是极大的。但是如果保证完成一道菜的制作工序，机器人是可以很好地保证定量化的制作和操作工序的，这在西餐和中餐中都适用。

比如在鸡块的制作中，有一个非常重要的点，就是保证每一粒鸡块的裹粉是均匀的，口感才具有一致性。所以我们会在作业区域通过技术手段进行质量评估，如果裹粉的质量不均匀，它没有办法进入到下一个订单的制作。

Q6:与西餐相比，中餐更需要烟火气，机器人怎么将菜炒出烟火气？您认为机器人炒菜与预制菜的区别在哪。

A:所谓的预制菜，以最朴素的理解就是前期的加工步骤已经在中央厨房完成，只有最后一步的复热是在现场店面完成的，但是机器人的引入恰恰与此相反，整个制作工序都是在线下店面实现的，所以并不是说用机器人产品去制作的菜，它就是预制的。

再说回烟火气，其实烟火气就是大家讲的锅气，这个锅气其实再往科学一点讲，是在高温作业下，从生菜到熟品产生的美拉德反应，它最主要的一点其实是要保证火候、温度。

可以说，大家认为大厨炒菜更有温度，是因为大厨一般是用的高温，很多高温作业要保证220度以上的温度。过去之所以可能让大家认为设备做出来的菜没有烟火气，是因为很多设备是基于低压电的，它本身上电之后的温度最高也只能到180度，导致设备炒出来的菜没有烟火气。但现在，我们在后厨基于380伏的大功率电，可以瞬间将炒菜的温度提升到220度以上，很大程度上已经还原了锅气的口感。

Q7:在卫生标准方面，机器人进厨房是怎么保证食品安全的？

A：对，这是特别重要的一点。

从自身来说，我们会主动在设计层面进行卫生安全保障，比如通体圆滑和无缝式的设计，能够保证在卫生清洁方面不会留死角。而在接触食材的部分，我们做了食品级的不锈钢和可食用的硅胶设计，这两项的引入是目前所有的协作机器人在厨房场景里面都没有做的事情。

与此同时，具身智能作为未来产业的重要组成部分，相关部门也为我们提供了很多支持，2024年，我们拿到了北京市首张具身智能机器人食品经营许可证，让我们成为了全国第一个”持证上岗”的AI厨师。

Q8:您认为后厨机器人是否有必要一定是人形的？

A：其实对我个人来说，第二次创业的初心是希望能够设计一款机器人，在某个场景和行业里产生真实可用的实际价值。所以我认为，一个好的机器人产品不应该拘泥于它本身的形态，而是在一个场景里挖掘需求，再进行设计和开发。

机器人“厨师”的出海心得

Q9:目前国内做餐饮机器人的公司在出海方向都比较重视，请您介绍一下享刻出海的商业化情况，具体的策略和打法是什么。

A：从成立至今，在批量化交付和应用落地方面，海外仍是享刻智能的亮点和增长点。和其他中餐炒菜机器人出海相比，享刻最大的不同就是我们所聚焦的第一个落地场景——高温油炸。

据我了解，西式快餐在美国本土有将近15万家，在欧洲有10万家，在韩国本土光炸鸡细分品类就有将近5万家的炸鸡门店，尤其是在美国市场，薯条、鸡块几乎是大部分美国人的日常必备饮食。

今年，享刻智能的海外收入营收占比大概在30%左右，在未来的2~3年的时间，随着我们在韩国和北美市场的相继落地，这部分收入占比可能会超过50%。

Q10:在出海方面具体的落地步骤是什么？

A：宏观角度来看，出海的话，我们分三部来走，第一步就是思想先出海。所谓思想先出海，就是先扎根于海外的客户的需求来做产品，这一步目前我们已经实现；第二点是产品出海，一方面，产品一定要适合当地的需求，另一方面，就是要找到合适的渠道；第三点，是建立销售网络，转化成本地化运营。

目前，我们在海外大概有5000台左右的终端在运营，在具体的市场选择上，我们会优先在韩国发展，把韩国市场做透后再发展东南亚市场。

Q11：请您再介绍一下享刻在国内的商业化情况。

A：这一次获得九号公司战略投资之后，我们共享了过往在服务机器人整个板块中九号机器人的布局，目前在国内有7000家酒店客户，同时还有将近2000家的餐饮门店客户在使用我们的机器人平台完成酒店餐饮的配送。

今年下半年，我们会和国内的两家巨头快餐连锁品牌发布新产品的落地，希望大家持续关注。

年轻人的优势

Q12:享刻智能未来在技术上会有哪些突破？

A:机器人需要兼顾短期商业化落地和未来中长期的可扩展性，所以第一步的落地并不需要去炫它的功能多，因为功能多往往意味着稳定性差，而且很有可能导致它的安全性有问题。所以我们在今年的新产品升级中，会从单臂扩展到双臂等，实现由点及线的联动。

机器人引入对于效率的提升在前期是极其缓慢的，但是当它堆积了2-3台的协作产品之后，它的效率会呈指数级的提升。目前，机器人已经可以完成1-1.5个人的人力工时的完全替换，在2-3台机械臂的使用之后，2台就可以完成3-4个人的全人工时的替换。

Q13：享刻智能定义机器人具备规模化部署条件的标准是什么。

A:以享刻智能开发的轻量化的机械臂LAVA为例，为什么我们一开始介绍了它0.9米的臂展以及5公斤的负载，其实是我们调研了在标准化后厨，尤其是炸制品作业里有一个标准化需求，就像前面提到的，在不同品牌甚至是说不同客户场景里面，设计要有一定的普世性和通用性。

第二点，整个硬件产品在交付过程当中，需要通过认证测试、场景的各种老化寿命和环境评估。我们认为，商业化厨房设备设计使用寿命是在2-3年，最长的极限使用寿命是在4-5年，基于此，LAVA需要满足2万小时以上的工作时间要求，才能够在实际场景过程当中的投放。

第三点，产品在未来的场景中是需要具备拓展性的。LAVA机器人现在完成的是高温炸制作业，同时能够完成食材的评估、称量以及分料保温工作，下一步，我们会继续扩展它前后、段作业能力，打通整个单品炸制的无人化方案。

Q14：目前一些老牌厨电企业也在布局具身智能赛道，作为一家新锐公司，您认为享刻的护城河是什么。

A:我其实一直觉得，任何一项技术都不具备长期的壁垒，真正的壁垒，一定是一个创新产品能够在场景中快速落地和规模化，这正是目前创新型中小企业的优势。

类比一点，云鲸在诞生时推出了第一个自清洗拖布型扫地机器人，其实在那个时间点上，中国已经有了两家扫地机器人的大型和上市公司——科沃斯和石头科技，那么为什么云鲸依然能够在这样一个红海市场里杀出重围？最重要就是找到了大众场景里的全新需求——拖布换洗和清洁。

对于传统家电企业，一个产品从设计立项到规模化市场投放要走漫长的流程，而我们这样的创业公司，可能8个月到1年的时间都已经完成了产品到投放。而且，年轻团队有善于利用AI工具的能力，无论是大语言模型，还是春节后爆火的“小龙虾”，其实都赋予了年轻团队更快速的去进行产品迭代的能力。

从人员构成上说，我们的研发团队占总人数的60%作业，核心主力人员来自清华和北航，借助这两个研发平台，公司可以把先进的模型和硬件本体能力迁移到产品上，这一点也是非常重要的。