2026年4月30日，由智元机器人主办、在全球机器人领域顶级学术盛会ICRA 2026框架下举办的AGIBOT WORLD CHALLENGE@ICRA 2026正式完成线上初赛评选。在Reasoning to Action（R2A）赛道中，来自全球多个国家及地区的331支顶尖团队历经两个月激烈角逐，最终10支队伍脱颖而出，将于6月1日在维也纳ICRA 2026现场角逐总冠军。

ICRA（国际机器人与自动化大会）自1984年创办以来，始终引领机器人技术创新，每届吸引超5000名全球顶尖学者、工程师及企业领袖参与，是展示前沿成果、促进行业合作的核心枢纽。本届大赛依托ICRA 2026与智元业界领先的全栈开发生态举办，是具身智能领域兼具学术公信力、产业标杆意义与全球影响力的顶级赛事。

Reasoning to Action赛道由AGIBOT WORLD CHALLENGE 2025的Manipulation赛道升级而来，将考察维度从“动作执行”拓展至“环境理解－任务规划－动作执行”的全链条流程，聚焦于弥合Sim2Real Gap，实现从开放词汇理解到真实物理交互的稳健泛化。参赛团队需基于AGIBOT WORLD开源数据集，训练能够应对复杂开放环境中长程任务的推理与操作一体化模型，并使用Genie Sim 3.0开源仿真平台进行模型评估。Genie Sim 3.0提供了多维度、全方位覆盖机器人算法核心能力的仿真评测基准 - Genie Sim Benchmark，覆盖机器人算法核心的五大能力——语言指令理解、空间关系认知、原子技能操作、环境扰动适应和零样本跨域迁移。

Genie Sim Benchmark

本次Reasoning to Action赛道共吸引331支队伍报名，其中海外队伍71支，国内队伍260支。经过线上仿真赛段的激烈比拼，10支队伍凭借卓越的推理与操作综合能力脱颖而出，获得晋级维也纳ICRA 2026线下总决赛的资格。赛段冠军由来自俄罗斯的GreenVLA获得，团队自4月7日突破baseline以来始终保持领先优势，长期霸占榜首位置，其技术框架突破性地提出了分阶段训练、统一动作空间和数据质量对齐的三位一体解决方案，有效平衡了VLA模型的泛化能力与实际部署需求。

本次榜单中还涌现了来自国内外多家知名高校、科研机构和初创公司的身影，包括加利福尼亚大学圣迭戈分校、华南理工大学、火思动力、未来不远机器人等。榜单第四名的战队Aether AI由加州大学圣迭戈分校（UCSD）Q-Lab（Qin Lab）核心成员领衔，汇聚了来自宾夕法尼亚大学与UCSD的顶尖青年研究者。团队负责人Lianhui Qin博士为UCSD计算机科学系助理教授，师从华盛顿大学著名学者Yejin Choi，长期深耕自然语言处理与机器学习领域，特别关注机器推理与生成、大语言/多模态模型的理解与改进，以及AI在科学、工程及健康领域的交叉应用。团队融合了在大语言模型、多模态推理与具身智能等方向的前沿学术积累，致力于将世界模型与视觉理解技术推向真实机器人应用场景。在本届AGIBOT WORLD CHALLENGE中，团队凭借扎实的模型设计与工程实现能力，展现了从学术研究到竞赛落地的综合实力。排名第七的EchoMind Master来自杭州火思动力，火思动力成立于2025年10月16日，是一家专注于人工智能与强化学习技术的科技公司，而非传统动力系统企业，核心产品为模块化、云原生的强化学习平台。各具特色的技术方案在这场全球顶级竞技台上同台辉映，彰显了具身智能生态日益繁荣的技术活力。

随着线上初赛圆满落幕，十支晋级的Reasoning to Action赛道顶尖团队将于2026年6月汇聚维也纳，在ICRA 2026的舞台上一决高下。智元将持续携手全球开发者，共筑具身智能新高度，见证具身智能从“开发态”向“部署态”跃迁的宏大时代浪潮。

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