今日,亮源新创(Light Origins)正式发布并开源通用导航大脑LightNav-0,该大脑在公开视觉语言导航(VLN)评测基准上实现全面领先(SOTA,state-of-the-art)。基于Real2Sim2Real技术,亮源新创团队使用2000+真实室内外场景,大规模合成了4000+小时后训练数据,可以让同一大脑在不使用目标机器人、目标环境或特定任务的导航训练数据,且无需进行额外微调的情况下,零样本泛化至不同机器人和全新真实环境中完成自然语言导航任务。
“用真实世界定义分布的边界,用仿真规模化合成分布内数据,让具身后训练跨过冷启动门槛。”亮源新创技术团队表示。沿着Real→Sim→Real的路径,真实世界为模型提供场景与任务分布;仿真系统将一次性采集转化为可持续使用的数据资产,扩大任务、语言与行为的覆盖范围;模型训练完成后,将在不同类型的机器人和真实环境中进行验证;部署过程中发现的新问题,将进一步转化为数据建设任务,并推动下一轮模型迭代。







