10月8日晚，港交所网站公布了地平线（Horizon Robotics）PHIP版招股书，意味着地平线正式通过港交所聆讯，距离在港上市跟近一步。

地平线成立于2015年，是一家乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商。根据灼识咨询的资料，截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型。其中，中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。

招股书显示，2021年至2023年，地平线的收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元；研发开支分别为11.44亿元、18.80亿元及23.66亿元；年内亏损20.63亿元、87.2亿元、67.39亿元；经调整亏损净额分别达到11.03亿元、18.91亿元和16.35亿元。

近日地平线更新了招股书，显示今年上半年其实现营收9.35亿元、研发开支14.2亿元、期内亏损50.98亿元、经调后亏损8.04亿元。在招股书中地平线透露，预计今年全年亏损会大幅增加，除了估值变动和大众合营计划的酷睿程等因素，最主要的原因还是来源于研发的持续投入。

公开资料显示，地平线创始人兼CEO余凯曾担任百度研究院副院长，2015年离开百度，创办地平线。成立至今，地平线获超10轮融资。投资方包括上汽、广汽、长城、比亚迪、一汽，英特尔、云锋基金、五源资本、红杉资本、高瓴、黑石、SK Hynix、宁德时代、立讯精密、星宇股份、韦尔股份、舜宇光学等股东，累计融资超34亿美元（约239.7亿元人民币）。

对于IPO募集资金的用途，地平线在招股书中称，用于加强其在智能驾驶领域的研发能力，包括高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的核心技术开发。此外，资金还将用于扩大销售和市场推广等。