北京时间10月18日，小马智行（Pony.ai）公开向美国证券交易委员会（SEC）提交IPO招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，股票代码“PONY”。根据中国证监会境外上市备案，其拟发行不超过9814.95万股普通股。

小马智行成立于2016年，由前百度自动驾驶事业部首席架构师彭军和楼天城共同创立。公司主要为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，开发可适用于不同车型及应用场景的“虚拟司机”技术。三大业务分别为自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、乘用车智能驾驶（POV）。

根据招股书显示，2022年至2024年6月30日，小马智行营收分别为6839万美元、7190万美元以及2472万美元。净亏损分别为1.48亿美元、1.25亿美元以及5178万美元。两年半累计营收1.65亿美元，净亏损3.24亿美元。

公开资料显示，IPO前，小马智行在一级市场受到了多家头部投资机构的青睐，成立至今已累计完成7轮融资，融资金额超14亿元。投资方包括红杉中国、CPE源峰、IDG资本、中国一汽、Toyota、中东资本。

值得注意的是，部分投资方与小马智行除了是投资者关系外，也有业务往来。2019年8月，小马智行与丰田官宣，开始第一款Robotaxi车型研发。今年4月，小马智行与丰田中国、广汽丰田成立合资公司，投资超10亿元，推动自动驾驶出租车量产化和服务落地。

综合自招股书、企业公告