特斯拉高调入局不久，一早就瞄准Robotaxi（自动驾驶出租车）的小马智行开始上市冲刺。美东时间10月17日小马智行正式向SEC（美国证券交易委员会）递交了招股书。小马智行是一家成立于2016年的自动驾驶技术和解决方案服务商，2024年上半年营收2472万美元，同比增长101.2%，净亏损5178万美元，同比收窄25.6%。根据招股书，当下小马智行营收主要来自于Robotruck（自动驾驶卡车）服务，以1803.5万美元在2024年上半年贡献了73%的营收，Robotaxi服务的营收占比从2022年的13.1%降到2024年上半年的4.7%。公司整体毛利率从2023年上半年的1.8%增长到2024年上半年的10.5%，但未实现盈利。

接入高德平台、路测里程近4000万公里、寻求不超过3亿美元的投资，一周时间内，有关小马智行的消息和传闻密集，最吸引眼球的还是赴美递表一事，这让业内外人士有了进一步了解自动驾驶商业化的机会。

招股书显示，小马智行营收来自于三部分：Robotaxi服务、Robotruck服务、许可和应用。2022－2023年小马智行超一半的营收来自于许可和应用，2022－2024年上半年Robotruck服务的营收则始终高于Robotaxi，从营收额看，Robotaxi服务从2022年的896.7万美元降到了2023年的767.5万美元，2024年上半年这部分营收116.8万美元，同比增长86%。

小马智行这样介绍Robotaxi营收构成，一部分来自于“向原始设备制造商和交通网络公司提供包括自动驾驶软件部署和维护、车辆集成和工程以及道路测试在内的全面的自动驾驶工程解决方案，帮助他们将我们的自动驾驶技术无缝集成到他们的车辆平台中”，可简单理解为toB的Robotaxi服务营收。

此外还包括向乘坐小马智行的Robotaxi的乘客收取的车费。目前，小马智行在北京、上海、广州和深圳提供收费的自动驾驶出租车服务，计划将此类服务引入中国更广泛的地区。

具体到Robotruck服务，小马智行利用自有的Robotruck车队向物流平台提供有偿的运输服务，服务费根据具体的运输路线、货物重量向物流平台收取。2024年上半年小马智行来自Robotruck服务营收1803.5万美元，同比增长62.4%，2022－2023年这部分营收占比分别是32.7%、34.8%。2023年上半年和2024年上半年相应的营收占比是90.4%和73%。

许可和应用营收曾是小马智行的营收主力，在2023年和2024年分别贡献了54.2%和54.5%的营收，到了2024年上半年这部分营收降到551.7万美元，营收占比22.3%。

根据招股书，许可和应用营收来自三部分，向原始设备制造商和其他行业参与者提供点对点（POV）智能解决方案，包括智能驾驶软件解决方案、专有车辆域控制器产品和数据分析工具；提供某些增值技术服务，如车辆集成服务和软件开发及许可服务，主要面向传感器和硬件组件供应商；提供车对一切（V2X）产品和服务，以增强道路安全，提高交通效率和体验。

“小马智行的营收结构基本反映了自动驾驶技术和服务的商业化成熟度。”比达分析师李锦清告诉北京商报记者，“和Robotaxi相比，Robotruck的应用场景更刚需一些，许可和应用在一定程度上体现了企业的技术能力。”