月泉仿生发布新一代仿生拉压体灵巧手应手Y-Hand M2

来源:财经网  作者:高雅    2026-03-20 18:24

近日,北京国际人工智能应用与机器人创新博览会(AI Show 2026)在北京中国国际展览中心(朝阳馆)启幕,月泉仿生在现场首发了新一代仿生拉压体灵巧手——应手Y-Hand M2,并斩获本届展会特设的“2026人工智能应用创新优秀成果-示范应用创新奖”。

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在技术上,应手Y-Hand M2颠覆了传统刚性铰链式设计,重现了生物关节的三维6 自由度自然运动,大幅提升了关节灵活性和柔顺性,同时在力量、速度、精度、柔顺性与灵活性五大核心维度也实现了全方位突破。

力量上,应手Y-Hand M2整手握力达到330N,超出传统刚性灵巧手6倍以上,可满足高负载抓握与操控需求;速度上,应手Y-Hand M2五指闭合仅需0.2秒,反应速度接近人手水平,是刚性灵巧手的3倍以上,可大幅提升操作效率;精度上,应手Y-Hand M2单指指尖重复定位精度达0.04mm,为传统刚性灵巧手的2倍以上,满足高精度作业要求;柔顺性方面,应手Y-Hand M2手指挠度为59mm/N,具有超高柔顺性,接触人体、易损物品及外部环境时,人机物理交互和环境交互安全性高;灵活性方面,应手Y-Hand M2整手拥有38个自由度,是目前全球自由度最高的仿生灵巧手,可完成复杂多样的类人灵巧抓握和操控动作。

这些全方位的性能突破,为智能制造、巡检运维、仓储物流、医疗健康、家政养老等众多领域提供了全新的仿生技术解决方案。“应手Y-Hand M2的突破,本质是对传统刚性灵巧手底层逻辑的重构,这为机器人真正融入人类生产生活场景奠定了技术基础。”月泉仿生CTO赵迪表示。


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编辑:高雅
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