Scalabot发布模型HERON-CRA

来源:财经网  作者:高雅    2026-09-15 15:40

9月15日,Scalabot发布HERON技术架构体系下的第二个模型——HERON-Context Reinforcement Action Model(CRA),致力于让机器人进一步记住过去、从错误中学习,并将一次经验转化为下一次能力。

围绕这一目标,HERON-CRA构建了Context Expert、RL Engine与Cross-Embodiment Pretraining三项关键能力,即让机器人理解任务如何发生、从错误中持续修正、并将学到的能力跨越不同身体与任务进行迁移。

HERON-CRA让机器人在真实环境中不断产生成功与失败的经验,这些真实状态可以作为起点,与Scalabot一周前发布的HERON-World Model结合起来,助力HERON-World Model生成“想象轨迹”,帮助机器人在不增加真实硬件风险的情况下反复尝试和学习,构建起一个持续运转的学习闭环。

编辑:靖程
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