今日,自变量发布 X2Real——一套可进化的仿真评测基准,旨在评估具身模型在真实物理世界中的性能。它提出三个设计原则:可信性(Faithfulness)、有效性(Effectiveness)和客观性(Fairness),分别通过与真实硬件对齐的仿真、多维度的任务设计,以及自动化的评测与诊断流程,让仿真评测成为模型性能的可信标尺。
据悉,X2Real 是一套能够伴随模型成长不断进化的评测体系,其评测能力不会随着模型能力提升而过时。经过测试,X2Real 仿真评测与真机评测的任务成功率相关性达到 0.96、进度分相关性达到 0.99。







