Hi-WBC全身控制模型正式发布

来源:财经网  作者:高雅    2026-11-09 11:59

近日,北京人形「慧思开物」平台正式发布Hi-WBC通用全身控制模型 ( WholeBody Control for Humanoid Intelligence),该模型围绕持续进化·技能拓展、强交互·大负载、复杂地形·自主适应三项核心能力,Hi-WBC 将人体动作参考与真实物理约束相结合,让机器人既能精准跟随运动意图,也能根据负载、外力和地形变化调整执行方式,在未来,对于很多未知的高危场景、特种场景的作业,提供了一种全新的解决方案。

Hi-WBC 的核心思路,是将动作参考从需要严格复现的“最终答案”,转化为指导全身运动的"运动先验":在保留动作跟随能力的基础上,结合机器人动力学与环境约束,调整身体姿态、关节运动和支撑关系。

同期发布的两段 Demo,分别展示 Hi-WBC 的控制能力与应用实践:前者呈现从高保真动作跟随到复杂物理交互的能力拓展;后者结合机器人运动会“综合五项”和实际应用场景,展示全身控制如何支撑连续、多样的真实场景任务。

编辑:靖程
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