11月10日消息，据媒体消息，大晓机器人将双脑协同架构首次带入酒店洗衣场景，覆盖从客房取衣、走廊通行、洗衣机操作到烘干、装篮并送回客房的服务链路，并集中呈现世界模型、通用模型与具身智能RSI的协同应用。

在环境侧，大晓机器人依托开悟世界模型体系中的Mundo世界模型，将真实酒店房间、走廊、电梯和洗衣房转化为可探索、可交互的数字孪生场景，并纳入物体质量、摩擦等物理属性，使物体运动、接触与碰撞可以通过物理引擎计算，为机器人在数字环境中开展导航、操作训练和策略优化提供支持。

在任务与技能侧，大晓机器人发挥 GPT-Astra 等通用模型的任务理解、推理和技能生成能力，将其转化为机器人可高效执行的产业技能；并通过专为具身智能设计的 RSI 策略，让真实执行中的反馈持续驱动技能改进。

在第一次现场决策测试中，当时尚未接入Harness，Astra首次完成某一新操作耗时30分15.64秒；将有效做法沉淀为skill后，一轮执行耗时18.648秒，约提速97倍。团队还研发BotAgent，将洗衣场景训练的53个原子动作组织为14个高层语义步骤，并可按房间位置、路线、设备状态和订单要求组合成超过200种场景动作。

大晓机器人专为具身智能打造的 RSI 策略（递归自我改进），是让机器人依据真实任务中的观测、动作和物理反馈，持续改进可部署的 skill。以烘干机取衣技能为例，约57小时完成165轮真机实验，形成37条改进提议和约80个版本；牛仔裤留在筒内的比例从平均48%降至32%，最好一次为19%。

此次实践标志着机器人从数字环境中的训练与优化进一步走向真实酒店中的连续服务，为机器人适应更多具体产业场景、融入日常生产与服务提供基础。